Robotic Petani: Prospero

• Judul: Robotic Petani: Prospero
• Author: Author:
• Description: This is just a short video of the hexapod robot, Prospero, planting. Keterangan: Ini hanyalah sebuah video pendek dari robot hexapod, Prospero, tanam. Prospero is an autonomous robotic farmer that would be used as part of a group or swarm of identical robots. Prospero adalah seorang petani robot otonom yang akan digunakan sebagai bagian dari kelompok atau kawanan robot identik. Imagine a hundred of these robots walking across a field, planting and working together like a colony of ants or bees. Bayangkan seratus robot ini berjalan melintasi ladang, menanam dan bekerja sama seperti koloni semut atau lebah. For more a longer video that goes more in depth, search for "vanmunch36" and look for the other Prospero videos. Untuk lebih video lagi yang berlangsung lebih mendalam, cari "vanmunch36" dan mencari video Prospero lainnya. Prospero is the working prototype of an Autonomous Micro Planter (AMP) that uses a combination of swarm and game theory and is the first of four steps. Prospero adalah prototipe kerja yang Otonom Mikro Planter (AMP) yang menggunakan kombinasi teori mengeriap dan permainan dan merupakan yang pertama dari empat langkah. It is meant to be deployed as a group or "swarm". Hal ini dimaksudkan untuk digunakan sebagai kelompok atau "kawanan". The other three steps involve autonomous robots that tend the crops, harvest them, and finally one robot that can plant, tend, and harvest--autonomously transitioning from one phase to another. Tiga lainnya langkah melibatkan robot otonom yang merawat tanaman, panen mereka, dan akhirnya satu robot yang dapat menanam, cenderung, dan panen - mandiri transisi dari satu fase yang lain. Prospero is controlled with a Parallax Propeller chip mounted on a Schmart Board. Prospero dikendalikan dengan Parallax Propeller chip dipasang di Dewan Schmart. Its body is designed by Lynxmotion and the orginal programming allows it to walk autonomously in any direction while avoiding objects with its duel ultrasonic Ping))) without turning it's body. Tubuhnya dirancang oleh Lynxmotion dan pemrograman asli memungkinkan untuk berjalan secara mandiri ke segala arah sambil menghindari benda dengan Ping duel ultrasonik nya))) tanpa membalikkan tubuh itu. An underbody sensor array allows the robot to know if a seed has been planted in the area at the optimal spacing and depth. Sebuah array sensor bagian bawah bodi mobil memungkinkan robot untuk mengetahui apakah benih telah ditanam di daerah tersebut pada jarak optimal dan kedalaman. Prospero can then dig a hole, plant a seed in the hole, cover the seed with soil, and apply any pre-emergence fertilizers and/or herbicides along with the marking agent. Prospero kemudian dapat menggali lubang, menanam benih di dalam lubang, menutupi benih dengan tanah, dan menerapkan pupuk setiap munculnya pra dan / atau herbisida bersama dengan agen menandai. Prospero can then talk to other robots in the immediate proximity that it needs help planting in that area or that this area has been planted and to move on via IR (currently represented with a green and red LED ). Prospero kemudian dapat berbicara dengan robot lainnya di kedekatan lansung yang membutuhkan bantuan tanam di daerah itu atau bahwa daerah ini telah ditanam dan untuk pindah melalui IR (saat ini diwakili dengan LED hijau dan merah). The more seeds it plants, the more the "green" LED lights up, the more it draws other robots nearby (+2). Semakin banyak bibit tanaman itu, semakin banyak "hijau" lampu LED Facebook, semakin ia menarik robot lainnya terdekat (+2). The more it detects planted seeds, the more it repulses other robots with the "red" LED (-1) Why small, autonomous robots? Semakin banyak mendeteksi benih ditanam, semakin merasa jijik robot lain dengan LED "merah" (-1) Mengapa kecil, robot otonom? Robotics in Agriculture Despite its quaint reputation, agriculture has always been an early adapter of technology. Robotika dalam Pertanian meskipun memiliki reputasi kuno, pertanian selalu menjadi adaptor awal teknologi. This is evident from the beginning of mechanization with the cotton gin, McCormick's Reaper, tractors, hybrid seed, to genetically engineered plants that protect themselves and grow in arid environments. Hal ini terbukti dari awal mekanisasi dengan gin kapas, McCormick's Reaper, traktor, benih hibrida, untuk tanaman yang direkayasa secara genetis yang melindungi diri mereka sendiri dan tumbuh di lingkungan gersang. Yields have grown quickly, but demand from developing countries and population growth are growing faster We know that we need to continue to find ways to increase the productivity of land on a per unit basis. Hasil telah tumbuh dengan cepat, namun permintaan dari negara-negara berkembang dan pertumbuhan populasi tumbuh lebih cepat Kita tahu bahwa kita perlu terus menemukan cara untuk meningkatkan produktivitas lahan pada basis per unit. Agriculture has started to add computerization and automation to the current machinery with things like GPS based precision farming systems that can autonomously drive tractors, monitor yield, and apply fertilizer. Pertanian telah mulai menambahkan komputerisasi dan otomasi ke mesin saat ini dengan hal-hal seperti sistem presisi GPS berbasis pertanian yang mandiri dapat mendorong traktor, memonitor hasil, dan menerapkan pupuk. However, these aftermarket add-ons are built around the single most expensive and awkward part of the equipment. Namun, aftermarket add-ons yang dibangun di sekitar bagian yang paling mahal dan canggung peralatan. The person controlling the tractor. Orang yang mengendalikan traktor. Today's agricultural equipment has been designed around a person sitting in a chair. peralatan pertanian hari ini telah dirancang di sekitar orang yang duduk di kursi. It cost a lot to employ a single person so the equipment grew larger in order to maximize the productivity of that one person. Banyak biaya untuk mempekerjakan satu orang sehingga peralatan tumbuh lebih besar dalam rangka memaksimalkan produktivitas dari satu orang. However, this method has its drawbacks. Namun, metode ini memiliki kekurangan. Farming decisions have to be made at the field level. Pertanian keputusan harus dibuat pada tingkat lapangan. Nature is chaotic and dynamic. Alam adalah kacau dan dinamis. Soil nutrients and moisture change from foot to foot. Tanah nutrisi dan perubahan kelembaban dari kaki ke kaki. Having equipment that allows a single person to plant a thousand acres in a day comes at the cost of productivity per acre as a result of treating all those acres as the same. Memiliki peralatan yang memungkinkan satu orang menanam seribu hektar dalam satu hari datang pada biaya produktivitas per hektar sebagai akibat dari memperlakukan semua orang hektar sebagai sama. A swarm of small robots like Prospero would have the ability to farm inch by inch, examining the soil before planting each seed and choosing the best variety for that spot. Sebuah segerombolan robot kecil seperti Prospero akan memiliki kemampuan untuk pertanian inci demi inci, memeriksa tanah sebelum penanaman bibit masing-masing dan memilih varietas terbaik untuk tempat itu. This would maximizing the productivity of each acre, allow less land to be converted to farm land, feed more people, and provide a higher standard of living for those people because they would spend less of their money on food. Hal ini akan memaksimalkan produktivitas setiap hektar, memungkinkan lahan yang kurang untuk dikonversi menjadi lahan pertanian, pakan lebih banyak orang, dan menyediakan standar hidup yang lebih tinggi bagi orang-orang karena mereka akan menghabiskan kurang dari uang mereka pada makanan. Please let me know if you have any questions. Tolong beritahu saya jika Anda memiliki pertanyaan. Thanks! Terima kasih!
• Date: Tanggal:
• Length: 43 Durasi: 43
• Tags: Farming Robot , Robotic Farmer , Parallax , Parallax Propeller , Lynxmotion , Schmart Board , Hexapod , Hexapod robot , corn , robot , farmer , planting , farming , technology , electronics , swarm robot , swarm , ant , ants , game theory , swarm theory , insect behavior , future Tags: Pertanian Robot , Robot Farmer , Parallax , Parallax Propeller , Lynxmotion , Dewan Schmart , Hexapod , Hexapod robot , jagung , robot , petani , penanaman , pertanian , teknologi , elektronik , kawanan robot , kawanan , semut , semut , teori permainan , kawanan teori , perilaku serangga , masa depan
• Downloads: - Last from: Downloads: - Terakhir dari: (Your Blog here!) (Blog Anda di sini!)